L’apprentissage des droits commence dès le plus jeune âge avec l’apprentissage des règles de vie en société. Dans le contexte de la sexualité, il s’agit surtout d’apprendre à distinguer les activités qui relèvent du domaine privé de celles qui ont leur place en public. Ce processus d’apprentissage nécessite une connaissance et le respect de son propre corps, de ses sentiments et de ses émotions. L’enseignement des émotions, notamment, est une partie importante de la prévention des abus sexuels. Les enfants apprennent à reconnaître leurs émotions, à les exprimer et à distinguer si elles sont positives ou négatives. Ils apprennent à mieux connaître leurs propres limites et peuvent ainsi poser des limites avec un « non » persuasif ; ils et elles sont capables de dire s’il leur est arrivé quelque chose de désagréable. Les enfants et les jeunes doivent aussi apprendre à connaître les limites des autres, pour pouvoir les accepter et les respecter. Cet aspect est également très important dans le cadre de la prévention des abus sexuels des enfants.